Zadatak mašine je nanošenje tampon štampanja logoa i natpisa na proizvode koji se iz mašine za brizganje dopremaju preko trakastog transportera, a zatim postavljanje obostrane nalepnice na stražnju stranu proizvoda. Tokom postupka, kamere kontrolišu kvalitet štampe i pravilno nanošenje nalepnice.

Glavne karakteristike:

• Vreme ciklusa 4 x 8s (iz mašine za brizganje se na trakasti transporter izbacuju 4 proizvoda istovremeno)

• Manipulacija se vrši Scara robotom, pozicioniranje se vrši uz pomoć kamere

• Operacije se izvode na obrtnom stolu sa 12 podela sa dva gnezda, svako gnezdo prima dva proizvoda 

• Tampon štampa se vrši na spoljnjoj strani gnezda

• Proveravanje kvaliteta tampon štampe pomoću kamere

• Obrtanje radnog komada i pozicioniranje u unutrašnje gnezdo 

• Dodavanje nalepnica sa obostranim adhezivom se vrši sa rolni uz pomoć manipulatora montiranog na Scara robot

• Primenjivanje vakuumske hvataljke za manipulaciju nalepnicama i radnim komadom

• Nakon lepljenja, postavljaju se tegovi na nalepnicu radi ostvarivanja bolje veze lepljenjem

• Pametni senzor kontroliše položaj i kvalitet lepljenja nalepnice